مدفع الهجوم سلاح مدرع يجمع بين بندقية أو مدفع ومركبة أو شاصي مدرع، صُمم لمساندة المشاة بإطلاق النار المباشر على الأهداف أثناء الهجوم أو الانسحاب من ساحات القتال. ظهرت نماذجه العملية في الحرب العالمية الثانية حيث طوّرتها ألمانيا لاستخدامها في دعم الاقتحام وتدمير تحصينات ومركبات معززة للدبابات.
