روبوت الأفعى نوع من الروبوتات الحيوية الشكل يحاكي هيئة الأفعى وحركتها، ويتكون غالباً من مقاطع متصلة تمنحه مرونة وقدرة على اجتياز المساحات الضيقة والأراضي الصعبة، ويمكن استخدامه في البحث والإنقاذ وفحص الأنابيب والجسور والآلات والجراحة الدقيقة والمراقبة والمهام الفضائية، وتعمل الأبحاث الحديثة على تحسين حركته لتقليد أنماط زحف الأفاعي مثل الحركة الجانبية على الرمال.