الساعة الميكانيكية: بُنيت أولى الساعات الميكانيكية داخل أبراج الكاتدرائيات والأديرة في أنحاء أوروبا. وكان الابتكار الحاسم فيها هو جهاز الإفلات الذي يسمح للثقل بالسقوط ببطء شديد وعلى خطوات منتظمة. وظلت هذه الساعات غير دقيقة نسبيًا إلى أن أُدخلت الرقّاصات في القرن السابع عشر، فازدادت قدرتها على ضبط الزمن.
