ماكسيميليان الأول يوزف (١٧٥٦ - ١٨٢٥): أول ملوك بافاريا، بدأ حكمه ناخباً باسم ماكسيميليان الرابع يوزف ثم اتخذ لقب الملك سنة ١٨٠٦. تحالف فترة مع نابليون قبل انتقاله إلى صف خصومه، ونفذ إصلاحات إدارية وقانونية وتعليمية، وشهد عهده صدور دستور أسس ملكية دستورية في بافاريا.

ماريا أنا الأرشيدوقة النمساوية (١٦١٠–١٦٦٥): أرملة ماكسيميليان الأول ناخب بافاريا، شاركت في حكم البافارية وكانت والدة الناخب فرديناند ماريا، تولت وصاية البلاد وأدارت شؤون العدالة خلال صغر سنه قبل أن تظل مستشارة له حتى وفاتها.

ستيفن الأول دوق بافاريا (١٢٧١–١٣١٠): دوق بافاريا السفلى بالاشتراك مع إخوته من ١٢٩٠ حتى ١٣١٠، تولى الحُكم منفردًا أثناء غياب أحد الإخوة بين ١٣٠٥ و١٣٠٨، وعُرف بمعاداته للهابسبورغ وتوفي في حرب ضد فردريك الأول النمساوي.

أوتو الأول دوق بافاريا (١١١٧ - ١١٨٣): نبيل ألماني من أسرة فيتلسباخ، خدم الإمبراطور فريدريك بربروسا في حملاته وصراعاته السياسية، ثم مُنح دوقية بافاريا سنة ١١٨٠ بعد عزل هنري الأسد. أدى انتقال الدوقية إليه إلى ترسيخ حكم أسرة فيتلسباخ في بافاريا، وهي الأسرة التي ظلت صاحبة نفوذ وحكم في المنطقة قروناً متعاقبة.

ألبرت الثالث دوق بافاريا (١٤٠١–١٤٦٠): دوق بافاريا-ميونخ من ١٤٣٨ حتى ١٤٦٠، مشهور ببناء قلعة بلوتنبورغ، زواجه من آنا برونشفايغ وأنشأ دير بنديكتيني في أنديش، وعرَف بسياساته ضد اليهود وحملاته ضد قطاع الطرق.