في سنة ١٤٠٧ وقعت حادثة أسر الملك المتقاعد هُو قيلي والملك هُو هان ثانغ من أسرة هُو، عندما أسرهما جيش أسرة مينغ خلال أحداث حرب مينغ–هُو. يُذكر أن هُو قيلي كان الملك المتقاعد الذي سبق تولي هُو هان ثانغ العرش في سلالة هُو، وأن أسرهما من قبل قوات مينغ مثل لحظة حاسمة تؤدي إلى انهيار قدرة سلالة هُو على الصمود أمام التدخل العسكري الصيني، ما مكّن أسرة مينغ من إحكام السيطرة على المناطق التي كانت تحت حكم هُو وفرض إدارتها عليها.
علم الديناميكا هو فرع من فروع الفيزياء يختص بدراسة الأجسام التي تتعرض لقوى تؤدي إلى تغيير سرعتها أو اتجاه حركتها. ترتبط أسس هذا العلم بقوانين الحركة التي وضعها السير إسحق نيوتن، ولا سيما القانون الثاني الذي يربط بين القوة المؤثرة وكتلة الجسم ومعدل تسارعه. ويعد هذا العلم جزءًا من الميكانيكا الكلاسيكية التي تفسر حركة الأجسام في الوجود.
