استُخدمت المدافع في العصور الوسطى لأول مرة على يد الإنجليز خلال حرب المئة عام، وذلك في معركة كريسي. وقد شكّل هذا الاستخدام المبكر تطوراً لافتاً في أساليب القتال آنذاك، إذ أظهر دخول السلاح الناري إلى ساحات المعارك الأوروبية، ولو على نطاق محدود في بداياته، قبل أن يتوسع دوره تدريجياً في الحروب اللاحقة.