تشكّلت البحرية الملكية في بروناي في بداياتها بوصفها «قسم القوارب» التابع لفوج بروناي الملايوي، قبل أن تتطور لاحقاً إلى قوة بحرية مستقلة. ويعكس هذا الأصل العسكري البحري المبكر الحاجة إلى تنظيم مهام النقل والدوريات وحماية السواحل ضمن بنية الدفاع الوطنية في بروناي، ثم توسع الدور الموكول إليها مع نمو المؤسسة العسكرية وتقدّمها التنظيمي.
سبحان الله