يصف الكتاب العسكري الصيني «هوو لونغ جينغ»، الذي حرره جياو يو في القرن ١٤، استخدام مجموعة واسعة من الأسلحة والوسائل القتالية، من بينها القنابل المصبوبة من الحديد الزهر، والأسلحة النارية، وقاذفات اللهب المعروفة باسم رمح النار، والمدافع، والألغام البرية والبحرية، وراجمات الصواريخ، والصواريخ المجنحة. ويعكس هذا التنوع مستوى متقدماً من التطور العسكري في الصين في ذلك العصر، ولا سيما في مجال الأسلحة القائمة على البارود وتقنيات الإطلاق والنسف.