كويكب يوريكا اكتُشف في ١٩٩٠، ويشير اسمه إلى "يوريكا" كاسم الشائع لهذا الجسم الصخري الفضائي. اكتشاف كويكب يوريكا يندرج ضمن جهود رصد الأجرام الصغيرة في النظام الشمسي، حيث تُسهم عمليات الرصد الفلكي في تحديد مدارات هذه الأجسام وتصنيفها ومعرفة خصائصها الفيزيائية. يمثل اكتشاف كويكب يوريكا إضافةً إلى قائمة الكويكبات المعروفة التي تُدرس للتعرّف إلى تكوينها وتأثيرها المحتمل على البيئة الفضائية، كما يساعد اكتشاف مثل هذا الكويكب في تحسين قواعد بيانات الأجرام الصغيرة وتخطيط البعثات الفضائية ودراسات الديناميكا المدارية داخل حزام الكويكبات وخارجه.
