سحليات الورك الحقيقية (Eusaurischia) أصنوفة من الزواحف ضمن سحليات الورك وفوق رتبة الأركوصورات تضم مجموعات متنوعة من الديناصورات والقطاعات القريبة منها؛ يُنسب إليها تشكّل فصائل مثل شبيهات عظائيات الأرجل والعظائيات البدائية والمسطحة وطويلات الأرجل وطويل الفقار، وتُستخدم هذه المصطلحات لتصنيف فروق الشكل والهيكل بين الأشكال الأحفورية المتعلقة بها.
