البندول (جاليليو): وضع جاليليو مبدأ حركة البندول عام ١٥٨٢، ثم صمم عام ١٦٤١ جهازًا يعتمد على تذبذب البندول لإعطاء نبضة منتظمة في نهاية كل دورة، موضحًا أهمية استخدامه في تنظيم الساعات الميكانيكية. وفي عام ١٦٥٦ صنع العالم الهولندي كريستيان هويجنز ساعة بندول أكثر دقة، فأصبحت من أهم وسائل قياس الزمن لقرون طويلة.
