تأسيس مدينة سانت أوغسطين يعود إلى عام ١٥٦٥ على يد الأدميرال الإسباني وباني المستعمرة بيدرو مينينديث دي أفيليس، الذي أصبح أول حاكم لفلوريدا. تُعد سانت أوغسطين أقدم مستوطنة أوروبية دائمة في الإقليم الذي أصبح لاحقًا جزءًا من الولايات المتحدة، وقد أسستها السلطات الإسبانية كقاعدة بحرية واستيطانية تهدف إلى حماية الممرات البحرية وتعزيز النفوذ الإسباني في منطقة البحر الكاريبي وساحل فلوريدا. كما ارتبط تأسيس سانت أوغسطين بسياق المنافسة الاستعمارية الأوروبية والطرق البحرية بين أوروبا والأمريكيتين في القرن السادس عشر، وبذلك كان لعمل بيدرو مينينديث دي أفيليس أثر طويل الأمد في تاريخ الاستعمار الأوروبي في أمريكا الشمالية.
