تأسست "النيابة الرسولية للولايات المتحدة" في ١٧٨٤، عقب انتهاء حرب الاستقلال الأمريكية، عندما وافق البابا بيوس السادس على تعيين جون كارول أول رئيس للبعثات فيها. وقد مثّل هذا القرار خطوة تنظيمية مبكرة في تاريخ الكنيسة الكاثوليكية في الولايات المتحدة، إذ أتاح إنشاء هيكل كنسي رسمي لإدارة شؤون المؤمنين وتنسيق العمل الديني في البلاد الناشئة آنذاك.