بدأ نظام المركبات الياباني المُتحكَّم فيه حاسوبيّاً «سي في إس»، الذي يُعرف اختصاراً بـ«جاپانيز كمبيوتر-كنترولد فيهيكل سيستم»، بوصفه معرضاً تجريبياً على أرض العرض في «إكسبو ٧٠» بمدينة أوساكا، قبل أن يتطور لاحقاً إلى واحد من أكثر أنظمة النقل السريع الشخصي تقدماً في عصره، إذ انتقل من كونه نموذجاً استعراضياً إلى مشروع تقني يعكس إمكانات متقدمة في تنظيم الحركة والتحكم الآلي بالمركبات.