يُعتقد أن مملكة "كوليمبيبي" في أنغولا الحالية ربما تأسست في القرن ١٣. وتبقى هذه المعلومة في إطار الاحتمال التاريخي، لأنها تتعلق بنشأة كيان قديم يصعب أحياناً توثيق بداياته بدقة، لكنها تشير إلى عمق سياسي وتاريخي في المنطقة يسبق العصور الحديثة بزمن طويل.