في سنة ١٤٠٧ وقعت حادثة أسر الملك المتقاعد هُو قيلي والملك هُو هان ثانغ من أسرة هُو، عندما أسرهما جيش أسرة مينغ خلال أحداث حرب مينغ–هُو. يُذكر أن هُو قيلي كان الملك المتقاعد الذي سبق تولي هُو هان ثانغ العرش في سلالة هُو، وأن أسرهما من قبل قوات مينغ مثل لحظة حاسمة تؤدي إلى انهيار قدرة سلالة هُو على الصمود أمام التدخل العسكري الصيني، ما مكّن أسرة مينغ من إحكام السيطرة على المناطق التي كانت تحت حكم هُو وفرض إدارتها عليها.
يُعدّ المنفذ الحدودي الناميبي الأكثر ازدحاماً هو المنفذ المتجه إلى أنغولا في «أوشيكانغو» داخل بلدة هيلاؤو نافيدي، إذ يشكّل نقطة عبور رئيسية تشهد حركة متواصلة للأفراد والبضائع بين الجانبين. وقد اكتسب هذا المنفذ أهميته من موقعه الحدودي المباشر، مما جعله من أكثر النقاط حيوية في شبكة العبور البرّي بين ناميبيا وأنغولا.
