افتتحت سفارة دولة فلسطين لدى الكرسي الرسولي لأول مرة في ١٤ يناير ٢٠١٧، في خطوة عكست تطوراً في مستوى التمثيل الدبلوماسي بين الجانبين. ويُعد الكرسي الرسولي الجهة التي تمثل السلطة الروحية والإدارية للكنيسة الكاثوليكية، ولذلك اكتسب هذا الافتتاح أهمية رمزية وسياسية في آن واحد، إذ أتاح قناة رسمية للتواصل الدبلوماسي المباشر ضمن إطار علاقات قائمة على الاعتراف المتبادل والتنسيق في عدد من القضايا ذات الاهتمام المشترك.
