معركة دان نو أورا معركة بحرية حاسمة في اليابان وقعت قرب شيمونوسكي على سواحل جنوب هونشو، وكانت جزءاً من حرب جنبي بين عشيرتي ميناموتو وتايرا. انتهت المعركة بانتصار قوات ميناموتو بقيادة ميناموتو نو يوشيتسونه على قوات تايرا بقيادة تايرا نو مونهموري، رغم خبرة تايرا بالموقع والتكتيكات البحرية. بدأ القتال بتبادل السهام ثم تحول إلى اشتباك مباشر بالسيوف والخناجر بعد اقتراب السفن، وأدى الانتصار إلى نهاية هيمنة عشيرة تايرا وصعود ميناموتو نو يوريتومو بوصفه أول شوجون وتأسيس الحكم العسكري في كاماكورا.