اليد البشرية عضو فريد للغاية، وتحتاج إلى الحركة لوقوف الأصابع والإبهام، كما تحتاج إلى قوة كافية لأداء مهام اليد المعتادة، وإلى تناسق يمكّنها من تنفيذ مهام حركية جيدة ودقيقة. تعتمد محاذاة اليد الملائمة للتشكيل وتحريكها والتحكم بها على أداء مهامها المعتادة، وتوجد ٢٧ عظمة في المعصم واليد؛ إذ يحتوي المعصم على ٨ عظام صغيرة تُعرف بالعظام الرسغية التي تتصل بعظمتي الساعد، الكعبرة والزند، مكوّنة مفصل الرسغ. تقع اليد في نهاية كل ذراع وتتبع جهاز الهيكل العظمي، ولها وظائف متعددة تمتد من المهارات الحركية القاسية حتى البسيطة. يكرس ربع القشرة الحركية في المخ البشري لعضلات اليدين، وتتميز البشرة على جوانب كف اليد والأصابع بالحساسية، كما أن كل يد يتحكم بها نصف المخ المعاكس لها، وتوجد يد بشرية يسرى محددة بالأرقام. أصغر عضلات اليد هي العضلات الداخلية التي تكوّن الرسغ والساعد، ويبلغ عدد عظام الكف ٥ عظام.