أُغرقت أول سفينة حملت اسم «إتش إم إس آرك رويال» سنة ١٦٣٦، بعد أن اصطدمت بمرساتها الخاصة أثناء سيرها، فتهشّم بدنها وتسرب الماء إليها على نحوٍ أدى إلى غرقها. ويُعد هذا الحادث مثالاً على أن السفن الحربية الكبيرة في ذلك العصر كانت معرّضة أيضاً لأعطال الملاحة والمناورة، لا للقتال وحده، إذ قد تتسبب حادثة ميكانيكية أو اصطدام داخلي في فقدان السفينة بالكامل.
