أطلقت الغواصة الروسية النووية "كي-١١٤ تولا" صاروخ "آر-٢٩ آر إم يو سينيفا" في عام ٢٠٠٨، وحقق مدى قياسياً بلغ ١١,٥٤٧ كيلومتراً، أي نحو ٧,١٧٥ ميلاً. ويُعد هذا الإطلاق من أبرز التجارب المرتبطة بهذه الفئة من الصواريخ الباليستية البحرية، إذ أظهر قدرة تشغيلية بعيدة المدى ضمن سياق تطوير الردع الاستراتيجي الروسي في ذلك الوقت.