داود بن عائشة قائد مرابطي بارز شارك في حملة يوسف بن تاشفين إلى الأندلس وقيادة أول قوة مرابطية عبرت البحر، إذ نزل هو وخمسمئة فارس في الجزيرة الخضراء سنة ٤٧٩ هـ (١٠٨٦). قاد لاحقاً عشرة آلاف فارس مؤازراً للمعتمد بن عباد في معركة الزلاقة، ولعب دوراً في صد هجمات ألفونسو السادس ثم الالتحاق بجيش المرابطين لإحكام الطوق على قوات النصارى وتحقيق النصر المسلم.
يوسف بن تاشفين قائد مرابطي ومؤسس فعلي لقوة الدولة المرابطية في المغرب والأندلس، واتخذ لقب أمير المسلمين. وحد أجزاء واسعة من المغرب الأقصى والمغرب الأوسط، وبنى مراكش وجعلها قاعدة لدولة قوية ذات طابع ديني وعسكري. اعتمد على القبائل الصنهاجية والفقهاء في ترسيخ الأمن ونشر الإسلام السني ومحاربة الفرق المخالفة في نظر المرابطين. استنجد به مسلمو الأندلس بعد ضعف ملوك الطوائف وتقدم القوى المسيحية، فقاد معركة الزلاقة وحقق نصراً كبيراً، ثم ضم الأندلس إلى حكمه وأنهى سلطان عدد من ملوك الطوائف، فغدا من أبرز شخصيات الغرب الإسلامي.
