كانت بارونية تشالاندريتسا إقطاعيةً فرانكية أُنشئت في شبه جزيرة بيلوبونيز اليونانية بعد أن سيطر الصليبيون على المنطقة، وأصبحت جزءاً من الكيانات السياسية التي نشأت هناك في أعقاب الفتح اللاتيني. وقد مثّلت هذه البارونية نموذجاً للحكم الإقطاعي الذي فرضه الفرنجة في الأراضي اليونانية، حيث جرى توزيع النفوذ والأرض وفق نظام تابع للسلطة الصليبية المسيطرة في ذلك الوقت.