رأس الرجاء الصالح رأس صخري على ساحل شبه جزيرة الكيب في جنوب أفريقيا، يطل على المحيط الأطلسي ويعد من أشهر المعالم البحرية في تاريخ الملاحة. شاع خطأً أنه أقصى جنوب أفريقيا أو نقطة الفصل الدقيقة بين الأطلسي والهندي، بينما تقع النقطة الجنوبية القصوى في رأس آخر أبعد شرقاً. اكتسب الرأس أهميته لأنه يمثل عند الإبحار حول الساحل الغربي الأفريقي نقطة التحول نحو الشرق، ولذلك كان اكتشاف الطريق حوله خطوة حاسمة في السعي البرتغالي لفتح طريق بحري إلى الهند. عرف أولاً باسم رأس العواصف بسبب مخاطره البحرية، ثم ارتبط اسمه بالأمل التجاري والاستكشافي نحو الشرق.