المجنحات المتسلقة فصيلة منقرضة من الديناصورات الصغيرة المخلبية المتسلقة والمتزلقة (التسمية الثنائية †Scansoriopterygidae)، معروفة من خمسة أحافير جيدة تمثل أربعة أنواع مكتشفة في تشكيل تياوجي شان في لياونينغ وخبي بالصين، وتعود إلى منتصف الجوراسي المتأخر، وتظهر سمات تقيدية تؤهلها للتسلق والانزلاق بين الأشجار.
