أدت طريق البخور الممتدة بين الشرق والغرب، والتي كانت ناشطة في شمال النقب بين ٣٠٠ قبل الميلاد و٢٠٠ بعد الميلاد، إلى تحقيق ازدهار اقتصادي للأنباط، إذ أسهمت في تنشيط حركة التجارة ونقل السلع عبر المنطقة، وجعلت من المسارات الصحراوية عنصرًا مهمًا في ربط المراكز التجارية وتوسيع مواردهم المالية.