تاريخ المدينة المنورة يبدأ قبل الإسلام باسم يثرب، وهي واحة زراعية نشأت على استيطان قديم واعتمدت على الزراعة والتجارة والصناعات المحلية، وسكنتها جماعات وقبائل متعددة من الأوس والخزرج واليهود وغيرهم. عرفت قبل الإسلام صراعات قبلية وأسواقاً وحياة اجتماعية قائمة على الأعراف والطبقات القبلية. تحولت يثرب جذرياً مع الهجرة النبوية، فاستقبلت المهاجرين وأصبحت المدينة المنورة مركز الدولة الإسلامية الأولى، وفيها أسس النبي مسجد قباء ثم المسجد النبوي، ونظمت العلاقات بين السكان عبر مجتمع جديد قائم على الإيمان والمؤاخاة والوثيقة السياسية، فصارت المدينة محوراً دينياً وتاريخياً في الإسلام.