كانت مدافع المزولة، وهي ابتكار جمع بين قياس الوقت واستخدام السلاح، تُفعَّل بفعل أشعة الشمس لتطلق النار عند الظهيرة. وقد صُممت هذه الآلية بحيث تستفيد من موقع الشمس لتحديد اللحظة الدقيقة للإطلاق، فيمزج ذلك بين وظيفة المزولة التي تعتمد على الظل وبين وظيفة المدفع بوصفه أداة إطلاق آلية، وهو مثال على محاولات مبكرة لربط الرصد الفلكي بالتشغيل الميكانيكي.