الملاحة علم وفن تحديد مواقع المركبات وتوجيه حركتها في البحر والجو والفضاء والبر، وتعتمد على الخرائط والبوصلة والحسابات الفلكية والرياضية والأجهزة الإلكترونية. بدأت الملاحة قديماً بمراقبة النجوم والرياح والتيارات، ثم تطورت باستخدام البوصلة والأسطرلاب والجداول الفلكية، وكان للعرب إسهام بارز في تطوير أدواتها ومعارفها عبر ملاحين مثل سليمان التاجر وابن ماجد وسليمان المهري. تطورت لاحقاً مع السدسية والكرونومتر والخرائط الدقيقة، ثم دخلت مرحلة الملاحة الإلكترونية بالرادار والإشارات الراديوية والأقمار الصناعية وأنظمة تحديد المواقع. وتبقى الملاحة أساساً لحركة السفن والطائرات والمركبات الحديثة، لأنها تجمع بين الخبرة العملية والعلم الدقيق والتقنية المتقدمة.