سفينة الحفر سفينة مخصصة للحفر الاستكشافي البحري في آبار النفط والغاز أو لأغراض علمية في قاع البحر. تستخدم في المياه العميقة وفائقة العمق، وتجهز بأنظمة تموضع ديناميكي تسمح لها بالبقاء فوق موقع الحفر بدقة. تطورت من سفن تجريبية محدودة العمق إلى وحدات ضخمة ذاتية الدفع قادرة على تنفيذ عمليات معقدة في البحار المفتوحة. تمثل سفينة الحفر أداة أساسية في صناعة الطاقة البحرية، لأنها تنقل الحفر من المنصات الثابتة إلى بيئات أكثر عمقاً ومرونة.