دوران الأرض حركة الأرض حول محورها من الغرب إلى الشرق، وهي الحركة التي تنتج عنها ظاهرة تعاقب الليل والنهار. يظهر اتجاه الدوران عكس عقارب الساعة عند النظر من جهة القطب الشمالي، بينما يبدو معكوساً عند النظر من جهة القطب الجنوبي. يلتقي محور الدوران بسطح الأرض عند القطبين الجغرافيين، وهما يختلفان عن القطبين المغناطيسيين. تستغرق الأرض دورة كاملة حول نفسها مدة تقارب اليوم، غير أن هذه المدة ليست ثابتة تماماً، إذ يتباطأ الدوران ببطء شديد بفعل تأثيرات المد والجزر القمرية، ولذلك استُخدمت وسائل دقيقة في ضبط الزمن الحديث.