تاريخ تطور الليمور يصف انقسام الليموريات عن باقي الرئيسيات في مدغشقر منذ نحو ٤٠–٦٥ مليون سنة؛ الليموريات هاباريات بدائية تشترك بصفات مع الرئيسيات الأولى لكنها ليست سلفًا مباشرًا للسعادين والقردة والبشر، وقد انشقت عن أسلاف قريبة كاللوريْسيات والجلاجو.

الليموريات فصيلة من الرئيسيات البدائية تنتمي إلى رتبة القردة السعالية وتعود أصولها إلى جزيرة مدغشقر، وتُعد إحدى خمس فصائل تُعرف شائعًا بالليمورات؛ تتميز بصفات بدائية في التركيب والسلوك وتقيم معظم أنواعها في المواطن الغابية لمدغشقر مع اعتماد متنوع على الغذاء النباتي والحشري والتكيفات البيئية المحلية.

الإندرية فصيلة من الرئيسيات الثديية تضم الليموريات الكبيرة والمرتبطة بمدغشقر، من بينها الإندري (Indri)، والسيفاكا (Propithecus) والليمور الصوفي (Avahi)، كما تشمل فصائل أحفورية منقرضة مثل الباباكوتيا والإندري القديم والسيفاكا الأحفوري وأنواع أخرى توضح تنوعها التطوري وانقسامها إلى سلالات حية ومنقرضة.

السيفاكاوات الأحفورية أو الليموريات الكسلانة (Palaeopropithecinae) أسرة منقرضة من الرئيسيات ضمن الفصيلة الإندرية، متميزة بتكيّف للتماسك والحركة البطيئة بين فروع الأشجار؛ تشمل أجناساً مثل باباكوتيا (Babakotia)، الإندري القديم (Archaeoindris)، السيفاكا الأحفوري (Palaeopropithecus) والسيفاكا الوسيط (Mesopropithecus).

الليموريات القديمة أو الليمورات السعدانية (Archaeolemuridae) أسرة منقرضة من الرئيسيات التابعة للفصيلة الإندرية، عاشت في مدغشقر وشملت أجناساً مثل الليمور القديم (Archaeolemur) والليمور القردي (Hadropithecus)، وتميزت ببنية أسنان وهيكلية تشير إلى تكييف غذائي متنوع قبل انقراضها.