ميكانيكا هاملتونية صياغة للميكانيكا الكلاسيكية تعيد وصف حركة الأنظمة الفيزيائية من خلال دالة الهاملتوني والإحداثيات والزخم المعمم. تطورت من ميكانيكا لاجرانج، لكنها تمنح إطاراً مناسباً لفهم الطاقة والبنية الهندسية للحركة. تستخدم في الفيزياء الكلاسيكية والكمية والميكانيكا السماوية والأنظمة الديناميكية. تمثل ميكانيكا هاملتونية لغة عميقة تجعل حركة الأجسام مسألة في فضاء الطور لا في المكان وحده.