مدن اللجوء مدن قديمة في فلسطين خُصصت لحماية من تسبب في قتل غير متعمد أو قتل دفاعاً عن النفس إلى أن تُفصل قضيته بالمحاكمة. كان الهارب إلى إحدى هذه المدن يبقى في مأمن من الانتقام حتى يظهر الحكم، فإن ثبتت براءته من القتل العمد سُمح له بالبقاء فيها، وإن ثبت ذنبه أعيد إلى المكان الذي فر منه ليواجه العقوبة.