انتقلت جوزفين كينيون في طبعات كتابها «"هِلثي بيبيز آر هابي بيبيز"» من توصيات تقوم على جدول صارم إلى اعتماد أسلوب «عند الطلب» في تنظيم الرضاعة والعناية بالطفل، وهو تحول يعكس انتقال النظرة من التقيد بمواعيد ثابتة إلى مراعاة احتياجات الرضيع الفعلية واستجابته الطبيعية.