العسر، أو استخدام اليد اليسرى، تفضيل استعمال اليد اليسرى في أنشطة يومية مثل الكتابة واستخدام الأدوات، مع أن معظم الناس قادرون على استخدام اليدين بدرجات متفاوتة. يمثل العسر أقلية مقارنة باستعمال اليد اليمنى، وقد واجه أصحابه تاريخياً أحكاماً سلبية لأن أدوات كثيرة ولغات اجتماعية صممت حول اليمين بوصفه المعيار، في حين قد يمنحهم اختلافهم ميزة في بعض الرياضات والمواقف التي تعتمد على التوقع الحركي.
يُعتقد أن استخدام اليد اليسرى قد يمنح صاحبه أفضلية في بعض المهارات التنافسية، مثل لعب التنس أو المبارزة بالسيوف، لأن كثيراً من الناس يعتادون مواجهة خصوم يستخدمون اليد اليمنى، فيصبح تعاملهم مع الاتجاه غير المألوف أقل سرعة ودقة. ولا تعني هذه الأفضلية تفوقاً مطلقاً، لكنها قد تمنح صاحبها عنصراً مفاجئاً يربك الخصم ويؤثر في نتيجة المواجهة.
