أقمار بلوتو تدور حول الكوكب القزم بلوتو، وأكبرها شارون الذي يعد كبيراً جداً قياساً إلى بلوتو نفسه. تضم المجموعة أيضاً أقماراً أصغر مثل نيكس وهيدرا وأجساماً أخرى، وتساعد دراستها على فهم طبيعة النظام البلوتوني وتاريخه التصادمي ومدارات الأجرام في أطراف النظام الشمسي.

الكوكب القزم هو جرم سماوي يدور حول الشمس أو النجم الرئيسي في مجموعته، ولكنه ليس بكوكب أو قمر. تمت تسمية ٥ كواكب قزمة وهي: سِيريس، بلوتو، إِريس، هاوميا، وميكميك.

اقتُرح اسم الكوكب القزم «بلوتو» في عام ١٩٣٠ من قبل فتاة تبلغ من العمر ١١ عاماً، وقد جاء هذا الاختيار ليمنح الجسم الفلكي الجديد اسماً يرتبط بالتقاليد الأسطورية في تسمية الأجرام السماوية. ويُعد هذا المثال من الحالات اللافتة التي أسهم فيها طفل صغير في تسمية جرم فلكي ظل لاحقاً موضع اهتمام علمي واسع، بعدما أصبح «بلوتو» واحداً من أشهر الأجسام في حزام الأجرام البعيدة عن الشمس.

تشير الحسابات الفلكية إلى أن الكوكب القزم بلوتو تحرك داخل مدار كوكب نبتون في الحادي عشر من يوليو عام ١٧٣٥، وتعتبر هذه الحركة آخر مرة دخل فيها بلوتو داخل مدار نبتون قبل عام ١٩٧٩. يُفهم من ذلك أن مدارات بلوتو ونبتون تقطعان بعضها أحيانًا نتيجة اختلاف دورهامهما ومداراتهما الإهليلجية والمائلة، ما يؤدي إلى تباين في المسافة النسبية بين الكوكبين عبر الزمن، وتحدد الحسابات الفلكية لهذه الحالة تداخلًا مؤقتًا وضعفًا في ترتيب المسافات دون أن يشكل ذلك تصادمًا، وتستند هذه النتيجة إلى نماذج حركية فلكية تحسب مواقع الأجرام السماوية عبر القرون.

الكوكب هو جرم سماوي يدور حول نجم، وتمتلك الكواكب كتلة كافية تجعلها تأخذ شكلًا شبه كروي بفعل جاذبيتها الذاتية. كما تكون قد أزالت معظم الأجسام الكبيرة من محيط مدارها، وهو أحد الشروط الحديثة لتعريف الكوكب.