قضى غاليليو غاليلي سنواته الأخيرة تحت الإقامة الجبرية في منزله بمنطقة أرتشيتري قرب فلورنسا، ولم يكن سجيناً في زنزانة أو سجن عام. وعلى الرغم من تدهور بصره وبلوغه العمى، واصل العمل بمساعدة تلاميذه، وأكمل كتابه المهم عن علم الحركة ومقاومة المواد قبل وفاته في ٨ يناير ١٦٤٢.
