أوركا غواصة مسيرة ذاتية ضخمة تطورها بوينج وهنتنجتون إنجالز لصالح البحرية الأمريكية، انطلاقاً من تصميم إكو فويدجر. صممت للعمل لفترات طويلة تحت الماء بقدرة على حمل وحدات حمولة قابلة للتبديل، بما يسمح بتنفيذ مهام المراقبة والقتال الإلكتروني وكسح الألغام والعمليات البحرية غير المأهولة. تعتمد على نظام هجين يجمع بين البطاريات ومولدات الديزل عند الصعود إلى السطح، وتمنحها بنيتها القابلة للتعديل مرونة في التسليح والاستطلاع وإطلاق مركبات أصغر. تمثل أوركا اتجاهاً جديداً في الحرب البحرية، حيث تتحول الغواصة من منصة مأهولة إلى نظام مستقل طويل المدى.