أسلاف البشر تعبير قريب من أسلاف الإنسان، ويستخدم للدلالة على الكائنات القديمة التي سبقت الإنسان العاقل أو شاركته أصلاً تطورياً. تضم هذه الفئة أنواعاً مثل الأسترالوبيثكس والهومو المبكر والإنسان المنتصب وأنواعاً أخرى منقرضة. تكمن أهمية دراسة هؤلاء الأسلاف في فهم نشأة المشي المنتصب، واستعمال الأدوات، وتوسع الدماغ، والهجرة من أفريقيا، وتداخل العوامل البيئية والثقافية في تشكل الإنسان.