مرشح كالمان خوارزمية رياضية تستخدم لتقدير حالة نظام ديناميكي اعتماداً على نموذج للنظام وقياسات مشوشة أو غير مكتملة. يعمل بتوقع الحالة المقبلة ثم تصحيح التوقع عند وصول قياسات جديدة، بحيث يقلل متوسط الخطأ بين التقدير والحالة الحقيقية. يستخدم في الملاحة والتحكم والروبوتات والرادار والاقتصاد ومعالجة الإشارات، لأنه يوفر تقديراً فعالاً في الزمن الحقيقي. سمي باسم رودولف كالمان، ويمثل أداة مركزية في الأنظمة التي تحتاج إلى دمج المعلومات والتعامل مع الضجيج وعدم اليقين.

الروكت قاطرة بخارية إنجليزية مبكرة صممها جورج وروبرت ستيفنسون، وتعد من القاطرات التي مهدت لتطور المحركات البخارية الحديثة. أثبتت تفوقها في تجربة شهيرة على قاطرات منافسة، وحملت اسمها بعد تعليق ساخر شبّه ركوبها بركوب صاروخ حربي. ومع ذلك أصبحت رمزاً لبداية مرحلة جديدة في تاريخ السكك الحديدية والنقل البخاري.

الفيلق السريع المجري تشكيل عسكري متحرك في الجيش الملكي المجري، أنشئ ليكون قوة أكثر حداثة وسرعة من الوحدات التقليدية. ضم وحدات ميكانيكية وخيالة ومدرعات خفيفة، وشارك في الغزو الألماني للاتحاد السوفييتي ضمن جهود حلفاء المحور. عكس تشكيله رغبة المجر في تحديث جيشها ومجاراة الحرب المتحركة، لكنه واجه حدود التسليح والقدرة الصناعية. ويمثل الفيلق السريع مثالاً على جيوش دول المحور الصغيرة التي حاولت أداء أدوار كبيرة في حرب تجاوزت مواردها.

القاطرة الكهربائية قاطرة تعمل بالطاقة الكهربائية القادمة من أسلاك علوية أو سكة ثالثة أو مصدر تخزين طاقة، وتستخدم في جر القطارات على خطوط الركاب والشحن. تتميز بكفاءة عالية مقارنة بكثير من القاطرات التقليدية، وبقدرتها على التسارع الجيد والعمل الهادئ وتقليل الضجيج والانبعاثات في موضع التشغيل. كما تسمح بعض أنظمتها بالكبح التجديدي الذي يستعيد جزءاً من الطاقة الحركية ويعيدها إلى الشبكة أو يخزنها. تحتاج القاطرات الكهربائية إلى بنية تحتية مكلفة تشمل الأسلاك والمحطات وأنظمة التحكم، لكنها تصبح فعالة جداً في الشبكات الكثيفة والمتطورة ومناطق النقل الحضري والسكك ذات الحركة العالية.

دي بي ٢ قاطرة ديزل تجريبية رئيسية صنعتها إنجلش إلكتريك في مصنع فولكان فاوندري لعرض قدراتها أمام السكك الحديدية البريطانية. اتخذت القاطرة مظهراً قريباً من قاطرات ديلتيك، لكنها اختلفت عنها في تفاصيل خارجية وداخلية مهمة، وكانت تمثل مرحلة تمهيدية لتطوير فئة لاحقة من قاطرات الديزل البريطانية.

استغرق اختبار خط مترو «سبادينا» ٣.٥ ساعات، واستُخدمت فيه قاطرة ديزل بدلًا من التشغيل الكهربائي، لأن عمال الكهرباء كانوا مضربين عن العمل آنذاك. وقد فرض هذا الإضراب اللجوء إلى وسيلة بديلة لإجراء التجربة، فتم الاعتماد على القاطرة لضمان إتمام الاختبار في ظل تعطل النظام الكهربائي المعتاد.

بروسيا بي 8 هي قاطرة بخارية من ترتيب ٤-٦-٠، واستُخدمت في أنحاء ألمانيا وفي كل بلد خضع لنفوذ ألماني خلال النصف الأول من القرن العشرين، وهو ما شمل معظم قارة أوروبا. وقد جعلها هذا الانتشار من أشهر قاطرات الفئة البروسية وأكثرها حضورًا في الخدمة عبر مناطق واسعة من القارة.

“تُعَدّ” دمية “تò هِي” لعبةً تقليدية في فيتنام تُباع كثيراً في مناسبة “تِت”، وهي قابلة للأكل لأنها تُصنع من مسحوق الأرز. وتمتاز هذه اللعبة بطابعها الشعبي المرتبط بالاحتفالات، إذ تجمع بين كونها قطعة للزينة وكونها مادة غذائية بسيطة تُحضَّر من مكوّن شائع في المطبخ الفيتنامي، ما يجعلها جزءاً من تقاليد موسمية ذات دلالة ثقافية واضحة.

أقدم قاطرة بخارية في سويسرا هي قاطرة من طراز «إنغيرث»، وهو شكل من القاطرات المفصلية التي صُممت لتوزيع الوزن على المحاور بصورة أفضل، ما جعلها أكثر ملاءمة لبعض الخطوط الحديدية ذات الانحدارات أو المسارات التي تتطلب قدرة أعلى على المناورة. ويُعد هذا الطراز جزءاً من تاريخ تطور النقل الحديدي الأوروبي، إذ جمع بين القوة والمرونة في تصميم واحد، وأسهم في تحسين أداء القاطرات البخارية في البيئات الصعبة.

كانت قاطرة السكك الحديدية «سيتي أوف تروورو» أول قاطرة تتجاوز سرعتها ١٠٠ ميل في الساعة، أي نحو ١٦٠ كيلومتراً في الساعة، أثناء جرّها قطاراً قرب محطة ولينغتون على خط ريدنغ إلى بليموث في إنجلترا. وقد شكّل هذا الإنجاز محطة بارزة في تاريخ النقل الحديدي، لأنه مثّل تجاوزاً مبكراً للحدود المعتادة للسرعة في القاطرات البخارية آنذاك، وأظهر الإمكانات التي بدأت تقود تطوير القطارات السريعة في بريطانيا.