الكفاءة الميكانيكية نسبة تعبر عن مقدار الطاقة أو القدرة المفيدة الخارجة من آلة مقارنة بالطاقة أو القدرة الداخلة إليها. تنخفض الكفاءة بسبب الاحتكاك والحرارة والتشوهات والفواقد في المحامل والتروس والسوائل، ولذلك لا تصل الآلات الواقعية إلى كفاءة كاملة. يستخدم المفهوم في تقييم المحركات والمضخات والآلات الصناعية، ويساعد المهندسين على تحسين التصميم وتقليل الهدر. تمثل الكفاءة الميكانيكية مقياساً أساسياً لجودة تحويل الطاقة داخل الأنظمة، وكل زيادة فيها تعني اقتصاداً أفضل وأداء أكثر استدامة.