تملك العناكب أربعة أزواج من الأرجل، وكذلك العقرب والحصاد والعث وجميع أفراد فصيلة العنكبوتيات الأخرى. ما يجعل العنكبوتيات مختلفة عن الحشرات التي تملك ستة أرجل.

تمتلك العنكبيات ٨ أرجل مخصصة للحركة، إضافةً إلى زوجين من الزوائد عند مقدمة الجسم، هما الكلابات القرنية واللوامس القدمية. وتختلف وظائف هاتين الزائدتين بين المجموعات، إذ تُستخدمان في الإمساك بالفريسة وتثبيتها وتمزيقها، وقد تتحول اللوامس القدمية لدى العقارب إلى كماشات قوية.

تمتلك الرتيلاء جسماً مكوّناً من منطقتين رئيسيتين و٨ أرجل كثيفة الشعيرات، ويغطيها هيكل خارجي صلب يوفر لها الحماية والدعامة. وعلى الرغم من مظهرها المخيف وامتلاكها سماً تستخدمه في الصيد، فإن لدغاتها لا تُعد خطرة عادةً على الإنسان، مع إمكان تسببها في الألم وأعراض موضعية.

تؤدي أرجل العنكبيات وظائف تتجاوز المشي، فقد تستخدمها بعض الأنواع لتثبيت الفريسة أو دفعها نحو أجزاء الفم، كما تساعدها على الحفر والتسلق والقفز والسباحة بحسب نمط حياتها. وتكون الأرجل مزودة بمفاصل وعضلات دقيقة تمنح الحيوان قدرة كبيرة على التحكم في الحركة فوق الأسطح المختلفة.

تشبه بعض العناكب الصيادة العناكب السلطعونية العملاقة في شكل الجسم واتساع الأرجل، إذ تمتلك أطرافاً طويلة موزعةً حول جسم منخفض نسبياً. ويمنحها هذا الشكل قدرةً على التحرك بسرعة في اتجاهات مختلفة، كما يساعدها على مطاردة الحشرات فوق الأسطح الرأسية وبين الأغصان وجذوع الأشجار.