اعتمد علماء الفلك قبل اكتشاف ويليام هيرشل لأورانوس على معرفة مجموعة محدودة من الأجرام المتحركة التي أمكن تمييزها بالعين المجردة منذ العصور القديمة. وكانت الشمس والقمر والكواكب الظاهرة تبدو مختلفةً عن النجوم الثابتة، غير أن الأرض لم تكن تُعد دائماً كوكباً في النماذج القديمة التي وضعتها في مركز الكون.
