يوهانس كبلر (دوران الكواكب حول الشمس): أثبت يوهانس كبلر أن الكواكب تدور حول الشمس في مدارات إهليلجية وليست دائرية، كما اكتشف القوانين التي تربط سرعة الكوكب بموقعه في مداره. وأسهمت هذه القوانين في تحسين دقة الحسابات الفلكية وتأكيد صحة نظرية مركزية الشمس، وأصبحت أساساً مهماً لعلم الميكانيكا السماوية الحديث.

اعتقد يوهانس كبلر أن حركات الكواكب تعبر عن نظام رياضي متناغم يمكن تشبيهه بالأنغام الموسيقية، وأطلق على هذه الفكرة مفهوم تناغم العالم أو موسيقى الأفلاك. ولم يكن يقصد بالضرورة أن الكواكب تصدر موسيقى مسموعة، بل حاول ربط نسب سرعاتها وزوايا حركتها بالفواصل والنسب الموسيقية المعروفة في عصره.

قوانين كبلر تشمل ثلاثة قوانين أساسية لحركة الكواكب وضعها يوهانس كيبلر، ومن بينها القانون الثالث الذي يربط بين فترة دوران الكواكب حول الشمس وبين متوسط نصف المحور الكبير لمداراتها. ينص القانون الثالث على أن مربع الفترة المدارية لأي كوكب يتناسب طردياً مع مكعب متوسط نصف المحور الكبير لمداره، ويُستخدم هذا القانون في الفلك لحساب العلاقات بين أمد الدوران والمسافات النسبية للكواكب حول نجم مركزي، وهو أحد الأعمدة النظرية في وصف الحركة الكوكبية ضمن نظام جملة شمسية أو نجوم ثنائية.

يوهانس كبلر ووضع نموذج دقيق للمجموعة الشمسية: اعتمد الفلكي الألماني يوهانس كبلر على المشاهدات الفلكية الدقيقة ليضع نموذجًا أكثر دقة لحركة الكواكب، فبيّن أن الكواكب تتحرك في مدارات إهليلجية حول الشمس، وليس في مدارات دائرية كما كان يُعتقد سابقًا. كما مهّد عمله لظهور مفهوم القصور الذاتي الذي تبناه لاحقًا علماء الفيزياء، وأصبح أساسًا لفهم حركة الأجرام السماوية.

كان يوهانس كبلر، الذي عاش بين ١٥٧١ و١٦٣٠، فلكياً ورياضياً ألمانياً من رواد الثورة العلمية في أوروبا، واشتهر بصياغة القوانين الأساسية التي تصف حركة الكواكب حول الشمس. وقد أسهمت أعمال يوهانس كبلر في تحويل علم الفلك من نماذج هندسية تقريبية إلى علم يعتمد على القياسات الدقيقة والعلاقات الرياضية القابلة للاختبار.