استخدمت السيارات المبكرة عجلات خشبية شبيهة بعجلات العربات، ثم انتشرت العجلات ذات الأسلاك المعدنية في المركبات الأخف والأسرع. أما العجلات المصنوعة من الفولاذ المضغوط فلم تنتظر إلى ما بعد ١٩٤٥، بل ظهرت قبل ذلك بعقود واتسع استخدامها منذ العقدين الثاني والثالث من القرن ٢٠، ثم تطورت أشكالها وطرائق تصنيعها وأصبحت معياراً شائعاً في السيارات الحديثة.