ظهرت التروس المعدنية في آليات قديمة قبل الميلاد، ومن أبرز الأمثلة آلية أنتيكيثيرا اليونانية التي ضمت مجموعة معقدة من التروس البرونزية. ولا تُصنع جميع التروس الحديثة من المعدن، إذ تُستخدم اللدائن والمواد المركبة أيضاً، كما تُنتج التروس بالتفريز والتشكيل والدرفلة والطباعة وغيرها، لا بآلة تفريز التروس وحدها.