صمم الألماني كارل فون درايس مركبة ذات عجلتين متتابعتين ومقود قابل للتوجيه عُرفت باسم «درايزينه» أو آلة الجري، وعرضها سنة ١٨١٧ ثم حصل على براءة لها سنة ١٨١٨. ولم تكن مركبة كارل فون درايس مزودة بدواسات، بل كان الراكب يجلس على مقعدها ويدفع الأرض بقدميه، ولهذا تُعد سلفاً مباشراً للدراجة الهوائية أكثر من كونها دراجة حديثة مكتملة.