تصف الرواية التقليدية عن دراجة كيركباتريك ماكميلان نظاماً ميكانيكياً تنقل فيه دواسات متأرجحة حركة الساقين عبر قضبان إلى مرفقين على العجلة الخلفية، فتدور العجلة من دون دفع القدمين على الأرض. وكان هذا النظام أثقل وأقل كفاءة من سلسلة الدراجة الحديثة، كما حدّ طول حركة القضبان وترتيبها من سرعة الدوران وسهولة التحكم.