ظهرت في فرنسا خلال ستينيات القرن ١٩ دراجات بدواسات مثبتة مباشرةً على محور العجلة الأمامية، وارتبط تطويرها بأسماء مثل بيير ميشو وبيير لالمان، لذلك لا يُحسم الفضل لشخص واحد وحده. واشتهرت هذه المركبات باسم «هزازة العظام» بسبب هيكلها الصلب وعجلاتها ذات الإطارات الحديدية، التي جعلت ركوبها على الطرق الوعرة قاسياً ومزعجاً.